あなたは、取引先や上司にお願いされたとき、「了解しました」「承知しました」の、どちらの言葉を使って返答していますか？　一見、どちらでもいいような気がしますが、この2つは意味合いが全く違います。
「了解」とは、「私は解りました」という意味です。「了解」の「解」とは、「私が解りました」ということです。
　こう考えてみると、「（私は）解った」という表現は、自己中心的な考え方だという見方、評価をする人もいます。私が主語となるからです。
　相手を立てない残念なマナーと言わざるを得ないでしょう。（中略）
　だからこそ、ビジネスシーンでは、「了解しました」よりも「承知しました」を使います。（中略）

　言葉も相手に応じて使い分けることが、頭のいい人が実践するマナーなのです。

　頭がいい人は、最上級の敬語を使い、評価を上げる
残念な人は、上司に「了解です」を使い、評価を下げる

西出ひろ子著「頭がいい人のマナー 残念な人のマナー」（すばる舎） より